宝马程序顿挫可能由以下原因造成：
程序设定问题：
变速箱挡位程序设定不合理可能导致低速顿挫。当变速箱内部脏污或杂质过多时，会阻碍变速箱油压的有效调节，从而导致顿挫。
变速箱内部脏污和杂质：
变速箱内部的脏污和杂质过多会影响变速箱油压的有效调节，导致油压不稳，从而产生顿挫感。
变速箱散热问题：
变速箱散热不良会导致变速箱异常高温，影响变速箱油的性能。当温度超过120度时，变速箱的橡胶密封材料会变硬，导致变速箱渗漏，进而影响油压，造成顿挫。
升档顿挫：
变速箱的响应速度不够快，升档速度跟不上踩油门的速度，在变速箱换挡的一刹那就会产生顿挫感。
降档顿挫：
能量回收系统的介入可能导致降档时顿挫，当驾驶者松开油门或踩下制动踏板时，发电机会立即工作，给发动机造成负担，影响发动机转速，使发动机转速与离合器片转速不同步，从而产生顿挫感。
变速箱内部故障：
如电磁阀损坏、油泥积累导致油路堵塞等，也可能导致变速箱在换挡时产生强烈的震动和顿挫感。
发动机方面：
大负荷时点火不良、缺缸等问题也可能导致功率不足，从而产生顿挫感。
驾驶习惯：
开车过于柔和，轻踩油门又即收油门时会有轻微顿挫。
建议
检查变速箱温度和散热系统：确保变速箱在正常温度范围内运行，避免因高温导致的油压不稳和顿挫。
更换变速箱油：定期更换变速箱油，特别是对于使用年限较长的车辆，以保持变速箱内部清洁。
检查变速箱电脑程序：对变速箱电脑进行重新编程，以确保挡位程序设定合理。
清洗油路和喷油嘴：清理油路、喷油嘴和进气道，以消除积碳和杂质，提高发动机和变速箱的性能。
检查发动机：检查发动机点火系统、燃油喷射系统等，确保发动机在大负荷下能够正常工作。
通过以上方法，可以有效解决宝马程序顿挫的问题。如果问题依然存在，建议前往专业的维修店进行详细检查和维修。
