插齿宏程序的编制需要遵循以下步骤：
明确加工参数
工件模数 （m）：工件的基本尺寸单位。
工件齿数 （Z）：工件上的齿的数量。
圆周进给量 （fc）：刀具沿工件圆周方向的进给速度。
径向进给量 （fr）：刀具沿工件径向方向的进给速度。
冲程数 （n0）：刀具的行程次数。
切削速度 （v）：刀具的切削速度。
选择切削参数
根据零件表面粗糙度的要求及全齿深的大小选择走刀次数。
根据机床传动功率的校核公式 $P = Fv$，如果超过机床传动功率，则需要重新指定切削速度，并计算冲程数。
确定各轴的最终位置
X轴：刀具径向进给值，编程时输入负值。
B轴：刀具旋转轴，编程时输入角度。
C轴：工件（工作台）旋转轴，编程时输入角度。
F轴：进给，编程时输入合成速度。
计算各轴的最终位置
工件旋转角度 （hφ）：根据径向切入深度、fr及冲程数决定。
刀具旋转角度 （φ）：根据工件旋转角度和切削速度决定。
编写宏程序
使用插齿机编程语言（如M代码）编写程序，指定各个轴的最终位置和进给参数。
```plaintext
% 插齿宏程序示例
% 定义参数
M30 ； 结束程序
% 输入工件参数
M04 ； 夹紧工件
G90 ； 坐标系原点设定
G21 ； 单位为毫米
% 输入刀具参数
M05 ； 刀具交换
T01 ； 选择刀具1
M61 ； 主轴锁定
% 输入切削参数
G04 X0.0 F1000 ； 暂停4秒，进给速度1000mm/min
% 计算工件旋转角度
hφ = （2 * π * m） / Z
% 计算刀具旋转角度
φ = hφ * （fr / v）
% 设定各轴最终位置
M19 ； 机床回参考点
M03 ； 主轴正转
M02 ； 刀具正转
% 结束程序
M30 ； 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际编程时需要根据具体的机床和加工要求进行调整。在编写宏程序时，务必参考机床制造商提供的编程手册和参数设置，以确保程序的正确性和安全性。
