要看懂STM32程序，可以遵循以下步骤：
了解启动过程
STM32程序从上电复位开始，经过一系列初始化过程，最终到达`main`函数。这个过程包括初始化堆栈指针、PC指针、中断向量表、系统时钟等。
分析编译后的代码结构
使用Keil等编译工具编译STM32程序后，代码通常分为几个部分，包括代码区（Code）、数据区（Data）等。代码区包含程序中的函数体，即使某些函数未被使用，也会占用Flash空间。
逐行注释和剖析
对例程代码进行逐行注释，标注每行代码的作用和与硬件的关联。例如，在HAL库的GPIO初始化函数中，可以标注`GPIO_InitTypeDef`结构体的初始化内容。
查看函数定义和调用关系
使用Keil的右键功能`go to definition`查看各个函数的声明与定义，理解函数之间的调用关系和数据传递。
理解数据类型和常量引用
在程序中，`u16`、`u32`、`uint`等代表无符号整数。注意函数参数中的`const &`表示传常量引用调用，这有助于提高运行效率。
学习库函数和硬件抽象层（HAL）
STM32程序通常使用HAL库进行硬件操作。了解HAL库的函数和结构，有助于理解程序中的硬件相关部分。
调试和测试
使用Keil进行编译和烧录，观察程序的运行情况。通过调试技巧，如设置寄存器查看结果，可以更直观地了解程序的执行情况。
参考文档和教程
查阅STM32的官方文档、教程和示例代码，这些资源通常提供了详细的解释和说明，有助于理解程序的设计和实现。
通过以上步骤，可以逐步看懂STM32程序，并深入理解其工作原理和实现细节。
