刑事立案的撤案程序主要包括以下几个步骤：
内部审批
办案民警需撰写《撤案申请书》，并报请公安局局长签字批准（县级以上）。
法律文书制作
制作《撤销案件决定书》，内容包括嫌疑人信息、原立案依据、撤案理由（如无犯罪事实）及法律依据（如《刑事诉讼法》第163条）。
通知相关方
在3日内将《撤销案件决定书》送达嫌疑人、家属、被害人及原移送机关（如纪委、海关）。
特殊情况如公务员涉案，需在10日内通知其单位；行政机关移送的案件，需退回案卷并附书面建议。
后续处理
立即释放被关押人员，并通知检察院。
在3日内解除查封、扣押、冻结财产。
若需治安处罚，转为行政案件办理。
关键提醒
撤案并不意味着无犯罪记录，可能转为行政处罚，影响政审。
涉及重大案件时，建议咨询律师，避免程序瑕疵。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条、第十六条。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条。
通过以上步骤，刑事案件可以在符合法定条件下进行撤案，确保司法公正和程序的合法性。
