编写急停按钮程序的关键在于确保系统在接收到急停信号时能够立即、安全地停止所有运行。以下是一个基本的急停按钮程序编写步骤：
定义输入变量
`Start_Button`：启动按钮状态（Bool）
`Stop_Button`：停止按钮状态（Bool）
`Emergency_Stop`：急停按钮状态（Bool）
`Sensor_Start`：起始端传感器状态（Bool）
`Sensor_End`：终点端传感器状态（Bool）
`Belt_Run`：传送带运行状态（Bool）
`Belt_Speed`：传送带速度（Int）
`Alarm_Light`：报警灯状态（Bool）
初始化状态
设备默认处于停机状态，所有传感器和输出信号均设置为非激活状态。
启动控制
当按下启动按钮时，设置`Start_Button`为`True`，`Belt_Run`为`True`，并根据传感器信号调整`Belt_Speed`。
物料检测
利用光电传感器检测物料位置，根据`Sensor_Start`和`Sensor_End`的状态判断物料是否在输送带上。
输送控制
根据传感器信号和`Belt_Run`状态，控制传送带的启停和速度。
安全保护
随时监控急停按钮状态，当`Emergency_Stop`为`True`时，立即停止所有运行，包括传送带、电机等，并激活报警灯。
程序实现
使用PLC编程软件（如TIA Portal）编写程序逻辑，确保急停按钮按下时能够立即停止所有运行，并在急停解除前保持停止状态，直到手动复位。
```pascal
PROGRAM EmergencyStopControl
VAR
Start_Button: BOOL； // 启动按钮
Stop_Button: BOOL； // 停止按钮
Emergency_Stop: BOOL； // 急停按钮
Sensor_Start: BOOL； // 起始端传感器
Sensor_End: BOOL； // 终点端传感器
Belt_Run: BOOL； // 传送带运行
Belt_Speed: INT； // 传送带速度
Alarm_Light: BOOL； // 报警灯
END_VAR
// 初始化程序
BEGIN
// 检查急停按钮状态，确认各传感器工作正常
IF Emergency_Stop THEN
Belt_Run := FALSE；
Alarm_Light := TRUE；
ELSE
Belt_Run := FALSE；
Alarm_Light := FALSE；
END_IF；
END_BEGIN
// 启动控制
IF Start_Button THEN
Belt_Run := TRUE；
// 根据传感器信号调整传送带速度
END_IF；
// 物料检测
IF Sensor_Start AND Sensor_End THEN
// 物料在输送带上，继续运行
END_IF；
// 输送控制
IF Belt_Run THEN
// 控制传送带运行
END_IF；
// 安全保护
IF Emergency_Stop THEN
// 立即停止所有运行
Belt_Run := FALSE；
Alarm_Light := TRUE；
END_IF；
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更详细的逻辑设计和安全考虑。此外，确保急停按钮具有自锁功能，即在按下后保持状态，直到手动复位，以防止误操作。
