PLC停止程序的编写通常涉及以下几个步骤：
设置停止开关
首先，需要添加一个停止开关来控制整个程序的运行状态。这个开关可以是一个物理按钮或者一个逻辑输入。
当停止开关被按下时，程序应该进入停止状态。
断开所有输出动作和辅助线圈
在停止状态下，所有输出动作和辅助线圈应该被断开，以确保设备安全停机。
程序跳回首帧
程序应该跳回到首帧，重新开始执行。
等待停止开关断开
在程序重新开始执行后，需要等待停止开关被断开，以便程序能够继续正常运行。
```pascal
LD Emergency_Stop_Button // 检测紧急停止按钮是否被按下
AND Safety_Relay_FB // 检测安全继电器是否闭合
ANDN Reset_Button // 检测复位按钮是否被按下
OUT Emergency_Stop_Active // 激活紧急停止信号
LD Emergency_Stop_Active // 检测紧急停止信号是否激活
AND Motor_Running // 检测电机是否在运行
TON T1, 2000 // 等待2秒（电机减速时间）
OUT Motor_Stop // 停止电机
LD Emergency_Stop_Active // 检测紧急停止信号是否激活
```
在这个示例中，当紧急停止按钮、安全继电器和复位按钮中的任何一个被按下时，程序会激活紧急停止信号，并等待2秒后停止电机。
建议
安全性：确保停止程序在紧急情况下能够迅速、安全地停止所有设备。
可调试性：在编程软件中进行充分的调试，确保停止程序在各种情况下都能正常工作。
可维护性：编写清晰、简洁的程序逻辑，便于后续的维护和修改。
