CNC手工编写子程序通常遵循以下步骤：
子程序头
定义子程序的名称和参数。
这有助于标识和调用子程序。
运动指令
包括直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等指令。
这些指令用于定义机床的运动轨迹。
切削参数
包括切削速度（F）、切削深度（AP/APK）、进给速度（F）等参数。
这些参数用于控制切削过程。
辅助功能指令
包括刀具半径补偿（G40/G41/G42）、刀具长度补偿（G43/G44）、冷却液开关（M03/M04）等指令。
这些指令用于控制机床的辅助功能。
程序结尾
通常使用M30指令来标识子程序的结束。
示例子程序
```plaintext
%0010
N0010 G92 X150.0 Z1.0 ； 将坐标系原点设置到（150, 1.0）
N0020 M03 S1000 ； 开启冷却液，设置主轴转速为1000转/分钟
N0030 G01 X100.0 Z-20.0； 从（150, 1.0）沿X轴移动到（100, -20.0）
N0040 G01 Y50.0； 沿Y轴移动到（50.0, -20.0）
N0050 M05 ； 停止主轴
N0060 G00 X150.0 Z1.0 ； 返回坐标系原点（150, 1.0）
N0070 M30； 结束子程序
```
调用子程序
在主程序中，可以通过`CALL`指令来调用子程序。例如：
```plaintext
%0020
N0020 CALL SubProgramName
```
注意事项
参数传递：可以在调用子程序时传递参数，以增加子程序的灵活性。
程序校验：在编写完成后，务必进行程序校验和调试，确保程序的正确性和可行性。
使用仿真软件：可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以手动编写和调用CNC子程序，以实现复杂的加工任务。
