在库卡编程中，有几种方法可以终止程序运行：
使用EXIT指令
`EXIT`指令用于立即终止程序的执行。当程序执行到`EXIT`指令时，程序会停止执行并退出到调用该程序的上一级程序或者主程序。
使用停止键
在库卡示教编程器中，可以使用停止键来暂停运行中的程序。这通常用于临时性的停止，以便进行调试或检查。
使用程序停止指令
程序停止指令用于在特定条件下暂停机器人的运行，但不属于紧急情况。这通常是在机器人当前任务执行完毕后停止，或者在特定条件下暂停机器人的运行。
紧急停止
在紧急情况下，可以使用紧急停止指令立即停止机器人的运行。这通常是通过按下紧急停止按钮或者发送紧急停止指令来实现的，以确保人员和设备的安全。
根据具体需求选择合适的终止程序运行的方法。如果需要立即终止程序，可以使用`EXIT`指令。如果需要临时暂停程序以便调试或检查，可以使用停止键或程序停止指令。在紧急情况下，应立即使用紧急停止指令以确保安全。
