G71型指令用于定义平面轮廓加工的循环，通常用于粗车加工。以下是G71指令的基本编程步骤和注意事项：
确定加工轮廓的起点和终点
起点通常是内孔的中心位置，终点根据加工要求设定。
设定切削进给量（P）
P参数定义了每次切削的深度，可以根据工件的要求和机床的性能设定合适的值。
设定切削速度（F）
F参数定义了刀具在加工过程中的移动速度，需要根据工件材料和刀具类型选择合适的值。
设定刀具半径补偿（R）
R参数用于保证内孔的尺寸精度，根据刀具的实际尺寸和加工要求设定合适的补偿值。
设定切削路径
刀具在内孔加工过程中的运动路径可以选择圆弧插补和直线插补两种方式，根据实际情况设定。
编写G71指令
G71指令的基本语法格式为：`G71 U_ R_ P_ Q_ L_`，其中：
`U_` 表示每次切削的进给量。
`R_` 表示切削过程中的半径。
`P_` 表示切削的深度。
`Q_` 表示每次切削的切削量。
`L_` 表示切削次数。
注意事项
在使用G71指令时，需要注意工件的直径、长度、切入深度、半径修整量等参数。
在编写G71程序时，需要注意切入切出的方式，一般采用刀尖半径切入、刀尖半径切出的方式，避免刀具与工件之间的碰撞。
示例
```plaintext
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
```
在这个实例中：
`U50` 表示工件直径为50mm。
`W100` 表示加工长度为100mm。
`D5` 表示切入深度为5mm。
`R2` 表示半径修整量为2mm。
`Q0.2` 表示切削进给量为0.2mm/rev。
`F0.2` 表示进给速度为0.2mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际的加工需求编写G71指令的程序。确保在编程过程中合理设置各个参数，并注意刀具的选择、切削速度和进给速度等因素，以确保加工质量和效率。
