编写数控程序来绘制圆角矩形可以通过以下步骤完成：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具（如手轮或手柄），按照预定的图纸要求手动绘制出工件所需的圆角轮廓。在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
在G代码编程中，可以使用G02和G03指令来实现圆角加工。具体步骤如下：
确定圆角的起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G代码指令G01将刀具移动到起点位置。
使用G代码指令G02或G03设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。
将刀具移动到圆角终点位置。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中，并按照机床操作手册中的要求进行操作。运行程序前，需要进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
示例代码（G代码）
```plaintext
； 设置工件坐标系原点为（0, 0, 0），刀具半径为5mm
G53 G90 G21
； 移动到圆角起点（100, 0）
G01 X100.0 Y0.0
； 绘制圆弧，半径为5mm，圆心在（100, 0），角度为90度
G02 X100.0 Y5.0 I0.0 J0.0 F100.0
； 移动到圆角终点（100, 50）
G01 X100.0 Y50.0
； 绘制圆弧，半径为5mm，圆心在（0, 50），角度为90度
G02 X0.0 Y50.0 I-50.0 J0.0 F100.0
； 移动到圆角终点（0, 0）
G01 X0.0 Y0.0
```
使用CAM软件编程
另一种方法是使用CAM软件进行编程：
导入CAD图纸
将CAD图纸导入到CAM软件中。
选择圆角加工功能
在CAM软件中选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
生成加工路径
根据CAD图纸中的几何形状，CAM软件会自动生成加工路径。
保存为数控程序文件
将生成的加工路径保存为数控程序文件（如`.nc`文件），可以直接加载到数控机床中进行加工。
总结
编写数控程序来绘制圆角矩形可以通过手动编程或使用CAM软件来实现。手动编程需要使用G代码指令来控制机床的运动轨迹和速度，而CAM软件则通过图形界面自动生成加工路径。根据实际需求和机床类型选择合适的方法进行编程，并确保在运行程序前进行必要的校准和检查，以保证加工结果符合要求。
