烧录器清理程序的步骤如下：
擦除原有程序
在写入新程序之前，烧录器会先擦除芯片中的原有程序，以确保新程序能够正确地写入。这是通过烧录工具（如ST-Link、J-Link等）实现的，它们负责将程序的二进制文件写入单片机，并在此过程中自动擦除原有的程序内容。
写入新程序
将用户上传的程序代码转换为特定的格式，然后通过通信接口（如JTAG、SWD等）传输到芯片中。烧录工具会自动执行擦除和写入操作，将新程序的二进制数据写入到闪存中。
校验程序
在编程完成后，烧录器会对写入的程序进行校验，确保其正确性。这一步骤可以确保新程序在写入后没有错误，从而保证其功能正常。
读取程序（可选）
如果需要，烧录器还可以读取芯片中的程序，以便进行调试和分析。这一步骤可以帮助用户确认程序是否已经正确写入，并可以进行进一步的测试。
建议
选择合适的烧录工具：根据不同的芯片型号和应用场景，选择合适的烧录工具，如ST-Link、J-Link等。
确保程序正确性：在烧录新程序之前，最好先进行校验，确保程序的正确性，避免因程序错误导致芯片损坏或其他问题。
备份重要数据：在进行程序擦除之前，如果芯片中存储了重要数据，建议先进行备份，以免数据丢失。
