发那科打孔程序的编程方法主要有以下几种：
手动编程
确定工件坐标系：在工件旋转到G18平面后，使用OFFSET命令重新设定工件坐标系的原点位置。
输入钻孔参数：包括钻头直径、钻孔深度等，并在程序中设定这些参数。
执行钻孔命令：输入钻孔命令，例如G83或G73等，并选择适当的钻头，然后执行程序。
使用CAD/CAM软件编程
使用CAD软件创建工件的三维模型，并定义钻孔的位置、尺寸和深度等参数。
使用CAM软件将CAD模型转化为钻孔路径，并生成相应的G代码。
将G代码通过USB或以太网等方式传输到发那科数控系统的控制器中，控制器会读取G代码并控制机床进行钻孔操作。
使用发那科专用软件编程
发那科公司提供了专用软件来进行编程，这些软件可以帮助用户创建钻孔路径，并生成相应的G代码。
钻孔循环指令
发那科系统提供了多种钻孔循环指令，如G81、G82、G83等，每种指令都有不同的功能和应用场景。
例如，G83指令用于进行深孔钻孔，其格式为：G83 X___Y___Z___R___Q___F___，其中X、Y为钻孔终点坐标，Z为加工深度，R为回归点，Q为每次进刀量，F为进给速度，K为加工次数。
建议
对于简单钻孔任务，可以手动编程，直接输入相关参数执行。
对于复杂或重复性任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高效率和准确性。
对于需要精确控制钻孔深度和进给速度的任务，可以使用钻孔循环指令，如G83，并结合G90（绝对编程）或G91（增量编程）指令来确保坐标系的正确性。
通过以上方法，可以根据具体需求选择合适的编程方式来完成发那科打孔程序。
