编写机器程序模板的步骤如下：
确定目标
明确机器人需要完成的任务和功能，例如移动、抓取物体、识别图像等。
选择硬件
根据任务需求，选择合适的机器人平台和传感器，如轮式机器人、机械臂或无人机等。
学习编程语言
学习适用于机器人编程的编程语言，如Python、C++或Java等，并了解这些语言的基本语法和概念。
使用机器人操作系统（ROS）
ROS是一个用于机器人软件开发的框架，提供了许多工具和库，可以帮助您更轻松地编写机器人程序。学习如何使用ROS并了解其基本概念。
编写代码
根据任务需求，编写控制机器人的代码，这可能包括处理传感器数据、控制运动、实现算法等。
测试和调试
在实际机器人上测试编写的程序，观察其行为并进行调试。
编制技术文件
根据设计任务书，编制计算说明书、使用说明书、工艺文件等技术文件。
程序段格式
程序段是数控加工程序中的一条语句，用于完成某一动作要求所需功能“字”的组合。每个字是一个控制机床的具体指令，由一个英文字母开头，其后跟几个数字构成。程序段格式包括程序开始符、程序名、程序主体和程序结束指令等。
选择程序段格式
根据需要选择固定顺序程序段格式或地址可变程序段格式。固定顺序程序段格式在字与字之间用分隔符“HT”隔开，而地址可变程序段格式中，上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。
明确对应关系
在程序段中，必须明确移动目标、沿怎样的轨迹移动、进给速度、切削速度、使用刀具、机床辅助动作等对应关系。
通过以上步骤，您可以编写出一个完整的机器程序模板。建议在实际编写过程中，不断参考相关文档和示例，以确保程序的准确性和有效性。
