要解除发那科机械手的程序保护，可以按照以下步骤进行：
确保权限和授权
确保你有足够的权限和授权来进行程序修改。
进入控制界面
进入机械手的控制界面，找到相关的设置选项或菜单。
寻找程序保护选项
在设置选项或菜单中，寻找程序保护或安全设置相关的选项。
根据型号和软件版本操作
根据机械手的具体型号和软件版本，可能会有不同的解除程序保护的方法。例如，输入特定的密码或进行特定的操作。
输入管理员密码或进行身份验证
在程序保护选项下，你可能需要输入管理员密码或进行身份验证。
完成解除程序保护
按照机械手的提示或说明，按照正确的步骤进行解除程序保护操作。
进行程序修改或调试
完成解除程序保护后，你就可以进行程序的修改或调试了。
其他解除方法
使用钥匙解锁：
有些情况下，可以通过直接插入钥匙来解除保护。
通过系统设定画面修改：
编写程序，在系统设定画面中修改“SYSTEM”功能键或“PMC”软键，进行系统参数保护解除。
人工设置的密码解锁：
用口令即人工设置的密码解锁。
注意事项
解除程序保护功能可能会涉及到系统及生产安全问题，建议在有相关授权和操作指导的情况下进行解除操作。
在进行任何解除保护的操作之前，请确保系统处于安全状态，并且停止运行。
请根据你的具体情况和机械手的型号选择合适的方法进行程序保护的解除。如果不确定具体操作步骤，建议参考机械手的使用手册或联系发那科的技术支持获取帮助。
