判断伺服程序好坏的方法如下：
运行状态观察
观察伺服电机在工作状态下是否正常运行，包括是否有异常噪音、振动等现象。如果出现这些异常情况，可能表明伺服电机或控制器存在问题。
电源和信号测试
检查伺服电机的电源线和连接器是否完好无损。如果发现问题，需要先修复或更换连接线。
将伺服电机与控制器或其他设备正确连接并通电，然后打开控制器，设置到适当的运行模式和速度。观察伺服电机的旋转方向是否符合预期。如果不一致，可能电机损坏或者控制器的设置错误。
电压和电流测量
使用万用表等工具测量伺服电机的电压和电流是否正常。电压和电流偏高或偏低都可能意味着伺服电机存在问题。
在空载的情况下启动伺服电机，并逐渐增加负载，直到达到额定负载。在这个过程中，观察电机的转速、扭矩和温度等性能指标，以及是否有异常的噪音和振动。如果有异常情况发生，说明伺服电机存在故障。
使用专业设备检测
使用示波器或其他电压检测仪器来测试伺服电机的输入和输出电压。正常情况下，伺服电机的驱动器会输出一个矩形波，其峰值电压应该为电源电压的1.2-1.5倍左右。如果电压异常，说明伺服电机可能存在故障。
使用专业的设备（如示波器、功率分析仪等）对伺服电机进行详细检测，以判断其是否存在故障。
外观和拆解检查
外观检查：首先观察伺服电机的外观是否有明显的损坏或变形，例如线缆是否断裂、连接器是否有破损等。
拆开机子，检查内部是否有明显的损坏，如电阻元器件炸开、电路板上有木屑等，这些迹象表明设备使用环境恶劣。
运行模式和设置检查
按照说明书上设置驱动器，例如设置了“速度控制模式”后，电机没有转动。调整拨动开关后，电机能够锁定并转动。重新设置驱动器为“位置控制模式”，电机也能转动。
通过以上步骤，可以较为全面地判断伺服程序的好坏。如果经过检查发现伺服电机或驱动器存在故障，建议进行维修或更换，以确保系统的正常运行和设备的可靠性。
