在程序中加入回原点的方法主要取决于你使用的控制系统和机床类型。以下是一些通用的步骤：
设置原点位置
在进行回原点操作之前，需要确定机床的原点位置。这通常通过手动移动各轴来完成。
编写回原点程序
在数控程序的开头加入`G28`指令，这是数控机床返回原点的标准指令。
确保程序中各轴的回原点顺序正确，以避免碰撞等危险情况。
运行回原点程序
可以通过手动输入程序或者自动调用程序的方式运行回原点程序。
在运行过程中，需要密切观察机床的运动情况，确保安全。
使用回原点传感器（如果适用）
对于一些先进的控制系统，如阿尔法系统，可能需要配置回原点传感器，并在加工程序中添加相应的回原点指令，以便在加工完成后自动执行回原点操作。
系统还原点（适用于系统故障恢复）
如果系统出现故障，可以通过创建系统还原点来恢复到之前的工作状态。这通常涉及到启用系统还原、创建还原点以及恢复还原点的操作。
参数设置（针对特定系统）
某些系统可能需要通过修改参数来设置原点，例如修改软限位参数或使用特定的指令来设定原点。
使用辅助工具或软件
有些情况下，可能需要使用辅助工具或软件来帮助设置原点，例如通过数控软件中的例行程序来设置原点。
请根据你的具体情况和控制系统选择合适的方法进行操作。如果你使用的是特定的数控系统或机床，建议参考该系统或机床的用户手册以获取更详细的指导。
