要撤销立案执行程序，通常需要遵循以下步骤：
提出撤销申请
申请人：执行案件的申请人可以向负责执行的法院提交书面的撤销执行申请，明确表达撤销执行的意愿。
被执行人：作为被强制执行的当事人，也可以向法院提出撤销执行程序的申请，并提供相应的证据和理由，例如已经履行了生效法律文书规定的义务或与对方达成了执行和解协议且已履行完毕等。
法院审查
法院会对撤销申请进行审查，核实相关情况，如是否存在误解、是否已达成和解、是否已履行全部义务等。
裁定是否准许
如果法院认为符合撤销条件，会作出准许撤销执行的裁定；如果不符合条件，可能会驳回申请。
通常，若被执行人已履行全部义务、当事人达成和解协议且已履行完毕等情况，法院会准许撤销。
执行程序终止
一旦法院作出准许撤销的裁定，执行程序即终止，已采取的执行措施将被解除，执行案件将从法院的执行系统中注销。
建议
及时申请：申请人应尽早向法院提出撤销执行申请，以避免不必要的法律纠纷和资源浪费。
提供充分证据：在申请撤销时，应附上相关证据材料，以证明撤销的合理性和合法性。
咨询专业律师：如有必要，建议咨询专业律师，以确保申请过程符合法律程序和要求。
请注意，不同地区的法院在具体操作流程和要求上可能会有所差异，申请人应根据当地法院的规定办理相关手续。
