搭建PLC程序结构通常遵循以下步骤和原则：
模块化设计
将复杂任务分解为多个独立的功能模块，例如输入处理模块、输出控制模块、报警模块等。
每个模块应有明确的输入输出接口，便于理解和维护。
分层次设计
程序按照逻辑从上到下分层，例如顶层主程序调用子程序，子程序再调用功能块。
使用逻辑块（OB、FB、FC）和组织块（OB100、OB121）等方式实现程序的层次结构。
职责明确
每个模块只负责完成一件事，避免功能混乱。
模块间通过共享变量进行通信，确保信息传递的准确性和一致性。
易于维护
结构清晰，方便后期改动和调试。
设计专门的初始化程序段，在PLC上电或启动时执行，包括对所有需要复位的元件清零，设定初始状态，加载默认参数等。
数据管理
规划并使用统一的数据存储区域或数据块（DB），为各个功能模块分配独立的数据空间。
对重要变量进行命名规范，便于识别和查找。
错误处理与保护机制
强化安全连锁和保护环节的设计，确保在任何情况下都能保证设备和人员的安全。
实现详细的故障检测和诊断功能，通过错误代码或者状态显示快速定位问题。
注释与文档
在程序中加入详尽的注释，说明每段程序的作用和逻辑关系。
维护一份完整的编程手册，记录程序结构、接口定义、变量用途等信息。
测试与调试
设计易于测试的程序结构，可以方便地模拟输入信号，查看预期的输出结果。
利用中断服务程序（ISRs）、强制输入/输出等功能辅助调试。
标准化与优化
遵循PLC编程的标准化规范，提高程序的可读性和可维护性。
对程序进行优化，减少不必要的计算和存储，提高运行效率。
```plaintext
主程序模块
|
|-- 初始化部分
| |-- 系统初始化
| |-- 变量初始化
|
|-- 主程序循环
| |-- 调用原料输送模块
| |-- 调用加工模块
| |-- 调用包装模块
| |-- 调用报警检测模块
|
|-- 子程序/功能块
| |-- 原料输送模块
| |-- 加工模块
| |-- 包装模块
| |-- 报警检测模块
|
|-- 中断程序（如果有的话）
|
|-- 数据存储
| |-- 数据块（DB）
```
通过以上步骤和原则，可以搭建出一个结构清晰、易于维护和扩展的PLC程序结构。
