要关闭小程序的抽屉导航，你可以尝试以下方法：
触摸屏幕上的导航栏覆盖的屏幕之外的区域：
当抽屉导航栏处于打开状态时，用户可以触摸屏幕上的导航栏覆盖的屏幕之外的区域来关闭导航栏。
使用代码关闭导航栏：
你可以在代码中调用 `drawer.closeDrawer（Gravity.RIGHT）` 来关闭导航栏。确保你在正确的位置调用这个方法，例如在用户选择一个菜单项后或在启动新活动之前。
覆盖 `onBackPressed（）` 方法：
如果用户使用原生的“后退”按钮返回，你需要覆盖活动中的 `onBackPressed（）` 方法，并检查导航抽屉是否打开。如果它是打开的，则关闭它，否则执行正常的背压方法。
请注意，这些方法可能需要根据你的具体小程序代码进行调整。如果你使用的是特定的小程序框架或库，请参考相应的文档以获取更详细的指导。
