大学数控编程的程序编写步骤如下：
确定加工工件和工艺要求
明确要加工的工件及其加工精度和表面质量要求，选择合适的加工方法和刀具。
学习数控基础知识
掌握数控机床的结构和工作原理、坐标系、刀具半径补偿、插补运动等基础知识。
了解编程语言
学习并掌握数控编程使用的特定编程语言，如G代码和M代码，了解其语法和含义。
编写程序
根据加工工艺要求和数控机床的特点，结合编程语言的语法规则，编写数控程序。程序应包括刀具路径、切削参数、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
调试和优化程序
使用模拟软件验证程序的正确性，或在实际机床上进行试切，根据试切结果进行调整和优化，直到达到预期的加工效果。
文档记录和备份
将程序保存在计算机或其他存储介质中，同时记录相关的加工参数和工艺信息，以备后续使用和修改。
具体的编程方法包括：
手工编程：
程序员根据加工工艺要求和机床的运动特性，逐行编写程序，需要对数控系统的编程语言和机床的运动指令有一定的了解。
图形编程：
通过图形界面来编写数控程序，适用于简单形状的零件加工。
CAM编程：
利用计算机辅助制造软件自动生成数控程序，适用于复杂形状的零件加工。
宏指令编程：
将常用的加工程序编写成宏指令，在需要使用时调用宏指令，提高编程效率。
在编写数控程序时，应注意以下几点：
程序头部信息：
包括程序名称、版本号、作者、日期等基本信息，有助于追踪和管理程序。
代码结构：
程序通常由程序号、程序段和各种功能指令组成，程序段包含具体的加工指令，如刀具运动轨迹、主轴转速、进给速度等。
注释说明：
在程序中添加注释，解释各个信息的含义和作用，方便其他人员理解和使用。
程序验证：
在编写程序后，进行仿真模拟或实际试切，检查程序的正确性和安全性，并根据需要进行调整和优化。
通过以上步骤和方法，可以系统地完成大学数控编程的程序编写工作。
