编写矩形PLC程序的步骤如下：
确定需求
明确PLC控制的对象、范围和控制方式。
确定需要用到的输入输出模块及其对应的输入输出端口。
编写IO列表
列出所有输入输出端口、功能及信号类型。
设计程序架构
设计PLC程序的框架，包括主程序、子程序和中断程序等。
选择编程软件
矩形科技PLC通常使用其提供的专用软件进行编程，如矩形科技提供的编程软件。
其他常见编程软件包括Siemens STEP 7、Unity Pro等。
编写程序
根据需求和程序架构，使用选定的编程语言编写PLC程序。
常见的编程语言包括梯形图（Ladder Logic）、指令列表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
采用结构化编程方法，将程序分为不同的功能块，每个功能块对应不同的控制逻辑。
调试程序
按照测试计划进行程序测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
先进行模拟调试，将虚拟信号输入到PLC中，观察输出信号是否符合预期。
如果模拟调试没有问题，进行现场调试，将PLC连接到实际的输入输出设备上，观察控制效果是否符合预期。
上传程序
将编写好的程序上传到PLC中，进行上线运行。
注意事项
注意PLC输入输出点的编号规则，有些型号的PLC输入输出点从0开始编号，有些从1开始。
避免将输入端连接到输出端的接线端子上，以免导致程序无法正常工作。
在程序中添加注释，注明程序的功能和作用，方便后续维护和修改。
通过以上步骤，可以完成矩形PLC的程序编写。建议在编写程序时，遵循模块化、简单明了、命名规范等编程技巧，以提高程序的可读性和可维护性。
