建立数控车床程序的一般步骤如下：
确定零点和坐标系
在开始编写程序之前，需要确定工件或夹具的零点和坐标系，这可以根据实际情况来设定。
创建程序文件
使用数控编程软件创建一个新的程序文件，并选择正确的车床类型和参数。根据车床的型号和特性，填写相应的参数信息。
设定刀具和工件坐标系
根据实际加工需求，设定刀具和工件的坐标系。这包括选择和设定刀具尺寸、刀尖位置、刀具角度等。
进行加工路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，规划加工路径。这包括确定切削点、切削顺序、切削深度、切削速度等。可以使用相应的数控编程指令来描述加工路径。
编写加工指令
根据路径规划，编写相应的加工指令。这包括确定切削开始位置、移动方式、切削速度、切削深度等。根据数控编程语言的规范，使用合适的指令来描述加工过程。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化。可以使用数控模拟软件进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求。根据实际情况进行调整和优化。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工。在加工过程中，根据实际情况进行调整和优化。
示例程序段格式
```
N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF
```
`N001`：表示第一个程序段
`G01`：表示直线插补
`X60.0 Z-20.0`：分别表示X、Z坐标方向的移动量
`F150 S200 T0101`：分别表示进给速度、主轴转速、刀具号
`M03`：表示主轴按顺时针方向旋转
`LF`：表示程序段结束
程序编写注意事项
程序格式
加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。程序开头为程序号，程序结束可用辅助功能`M02`（程序结束）或`M30`（程序结束，返回起点）等来表示。
程序段格式
程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。信息字是指令的最小单位。
基本功能代码
程序段序号：如`N10`、`N20`等
准备功能：如`G00`-`G99`
通过以上步骤和注意事项，可以系统地建立和编写数控车床程序，确保加工过程的顺利进行。
