在法定程序下进行调查并起诉，需要遵循以下步骤：
明确申请调查的主体：
通常是案件的当事人。当事人需向受诉法院提出书面申请，详细说明申请调查的事项、理由及相关线索等。
法院审查申请：
法院会对申请进行审查，内容包括申请是否符合法律规定的条件，申请调查的事项是否与案件有关联等。如果申请符合条件，法院会决定是否予以准许。
选择调查方式：
对于准许的申请，法院会根据具体情况选择调查方式。可以依职权主动进行调查，也可以要求当事人提供协助或委托相关机构进行调查。
当事人配合调查：
在调查过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。
法院依法调查：
法院会按照法定程序进行调查，确保调查的合法性和公正性。不同类型的案件和调查事项可能有不同的要求和程序。
准备起诉材料：
在申请过程中，要严格遵守法律规定和法院的要求，确保申请的合法性和有效性。同时，应注意申请调查的时间节点，避免因逾期而影响案件的审理进程。
起诉：
在调查完成后，如果需要，当事人可以依据调查结果向法院提起诉讼。起诉时，原告应向法院递交书面起诉状，并依照被告人数提供相应副本。如果当事人书写起诉状确有实际困难，也可选择口头起诉方式，由人民法院安排专人记入笔录，并及时告知对方当事人。
法院受理：
法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知当事人。
庭前准备：
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票等。被告应诉后，向原告送达开庭传票。法院在依法传唤双方当事人的同时，应做好开庭的各种准备。
开庭审理：
开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证。
上诉：
当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。
以上步骤是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定进行的。在实际操作中，建议咨询专业律师，以确保诉讼过程的顺利进行。
