要设置马达驱动程序，您需要遵循以下步骤：
打开驱动程序
按黑色按钮关掉程序，观测驱动都关电以后再按白色按钮打开程序，即激活了上传上去的程序。
如果是在原有的程序里面修改某个驱动的参数，打开程序的方法与上面相同。
修改驱动参数
按照路径打开C:\Solardam\Axis\ *. Mnf的文件，也可以通过Windows启动栏目打开此驱动程序。
打开程序以后将看到相应的画面，选择`file—〉open`来打开需要修改参数的文件。
设置脉冲发送方式
对于步进电机驱动器，您需要设置D1、D2、D4-D6来控制脉冲的发送方式和工作细分数。
D1设置驱动程序发送脉冲的方式。如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。
D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。
D4-D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的脉冲数。细分越大，精度越高，但是产生误差越容易。
配置单片机驱动
使用单片机驱动电机有两种方法：软件驱动和硬件驱动。
软件驱动：配置单片机的定时器或PWM模块生成PWM波形，设置PWM波形的占空比来调节电机速度，设置PWM波形的相位来控制电机方向。
硬件驱动：选择合适的电机驱动器或H桥电路，并与单片机连接，通过单片机控制电机驱动器，实现对电机的启动/停止、正转/反转和速度调节等功能。
注意事项
选择合适的单片机和电机驱动电路，满足电机驱动要求。
注意电机的正转和反转方向连接是否正确。
在大功率电机驱动时，需要做好散热措施。
请根据您的具体需求和硬件配置，选择合适的方法来设置马达驱动程序。如果您需要更详细的指导或遇到特定问题，请提供更多的信息，以便我能提供更具体的帮助。
