在PLC编程中，主程序调用中断程序通常涉及以下几个步骤：
启用中断
使用ENI（Enable Interrupt）指令来开启中断功能。在PLC运行在RUN模式下时，默认是中断禁止状态，需要先开启中断才能响应外部事件。
设置中断触发条件
在主程序中设置中断的触发条件。例如，可以通过设置特定的输入点或定时器来触发中断。
编写中断程序
编写中断处理程序，处理紧急任务或特定事件。中断程序通常包括检测中断事件、执行相应操作等逻辑。
连接中断事件与中断程序
使用ATCH（Interrupt Attach）指令将中断事件号与中断程序进行连接。这样，当指定的事件发生时，PLC会自动跳转到对应的中断程序执行。
编写主程序
在主程序中，可以使用循环结构（如while（1））来保持主程序的运行，并在适当的位置调用中断程序。
```pascal
// 主程序
ORGANIZATION_BLOCK MAIN
BEGIN
// 其他程序逻辑
// 设置中断触发条件
CALL SFC 47 (
EVENTN := W161, // 中断事件号
BUSY := M0.0, // 忙标志
STATUS := MW10// 状态字
);
END_ORGANIZATION_BLOCK
// 中断程序
INTERRUPT_BLOCK INT_0
BEGIN
// 检测急停按钮
IF "Emergency_Stop" THEN
// 执行紧急停止操作
"Motor_1" := FALSE;
"Motor_2" := FALSE;
// ...其他停止操作
END_IF;
END_INTERRUPT_BLOCK
```
在这个示例中，主程序通过调用SFC 47指令设置了一个中断，当事件号为W161且忙标志为M0.0、状态字为MW10时，会触发中断程序。中断程序检查急停按钮的状态，并在检测到急停按钮被按下时执行紧急停止操作。
建议
确保中断程序简洁高效：中断程序应尽量简洁，以减少中断处理时间，避免影响主程序的正常运行。
合理配置中断优先级：根据系统需求，合理配置中断的优先级，确保高优先级的中断能够及时响应。
测试和验证：在实际应用中，应充分测试和验证中断程序的正确性和可靠性，确保其在各种情况下都能正常工作。
