主程序与子程序是编程中常用的结构，它们的关系和调用方式如下：
主程序与子程序的关系
主程序通过调用子程序来执行一些特定的加工任务。
子程序在完成任务后会返回主程序继续执行，或继续进行其他的子程序调用。
子程序的调用一般不影响主程序的执行流程，主程序在调用子程序后仍然能够继续执行。
主程序与子程序的编写
主程序编写：
选择一种编程语言，如C++、Java、Python等。
使用该编程语言编写主程序的代码。
主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置。
子程序编写：
在主程序中定义子程序的函数或方法。
子程序的具体实现可以根据功能需求选择不同的编程语言来编写。
子程序的代码通常包含了特定的功能或任务，可以在主程序中被调用和执行。
子程序的调用
在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定。例如，FANUC系统子程序调用格式为`M98P--L--`，其中`M98`是子程序调用字，`P`是子程序列号，`L`是子程序调用次数。
子程序返回主程序用指令`M99`，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。
子程序的嵌套
子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。
建议
明确接口：在编写主程序和子程序时，需要注意主程序和子程序之间的接口要定义清楚，包括输入参数、返回值等。
独立性强：子程序的实现要独立于主程序，可以被多个地方调用。
功能单一：子程序的功能要符合单一职责原则，即每个子程序只负责完成一个具体的任务。
命名清晰：子程序的命名要具有描述性，易于理解和维护。
调试方便：模块化编程可以提高代码的可读性和可维护性，方便调试和重复使用。
通过以上步骤和建议，可以有效地使用主程序与子程序进行编程，提高代码的效率和可维护性。
