修改AB程序并在线写入的方法如下：
三菱PLC:
打开或读取/写入完程序后，依次单击菜单栏“在线”------“监视”------“监视（写入模式）”。
也可以直接单击快捷按钮进入“在线写入”模式。
欧姆龙PLC:
软件与PLC建立连接后，在程序中单击要修改的那一条，依次单击选择“编程”------“在线编辑”------“开始”。
修改完成后，在程序条开始端右击鼠标，依次选择“在线编辑”------“发送变更”。
ABPLC:
右键单击梯级零左侧的蓝色区域并选择"开始待决梯级编辑"（Start Pending Rung Edits）。
修改完后，单击"确定所有编辑"（Finalize All Edits）。
建议
在线修改功能允许在PLC运行时只对更改过的部分进行写入，适合现场调试。但务必确保修改内容不会影响PLC的正常运行，并在修改后进行充分的测试。
在进行在线修改前，建议备份原始程序，以防意外情况发生。
