编写多轴程序代码需要遵循以下步骤和注意事项：
确定加工零件的几何特征和加工工艺
包括切削速度、进给速度等参数。
根据机床的结构和运动方式，确定各个轴的坐标系和运动规律
这包括了解机床的各个轴的坐标系和运动规律，以便确定各个轴的运动路径和刀具的进给速度。
使用G代码和M代码编写程序
G代码用于定义机床的运动轨迹，包括直线插补、圆弧插补等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的开关、刀具的换刀等。
进行程序的调试和优化
确保加工过程的准确性和稳定性。
将编写好的程序加载到机床的数控系统中，进行加工操作。
```pascal
PROGRAM Multi_Axis_Programming
VAR
Axis_Array : ARRAY[1..8] OF Axis_Control; // 轴控制数组
Status_Word : WORD; // 状态字
Control_Word : WORD; // 控制字
Error_Code : DWORD; // 错误代码
Ready_Flag : BOOL; // 准备就绪标志
END_VAR
FUNCTION_BLOCK FB_Multi_Axis_Control
VAR_INPUT
Enable : BOOL; // 使能信号
Start : BOOL; // 启动信号
Stop : BOOL; // 停止信号
Reset : BOOL; // 复位信号
END_VAR
BEGIN
// 初始化检查
IF Enable THEN
FOR i := 1 TO 8 DO
IF Axis_Array[i].Status = STANDSTILL THEN
Axis_Array[i].Ready := TRUE;
END_IF;
END_VAR
// 主循环
WHILE (系统运行状态) DO
// 读取输入信号，比如启动信号、停止信号等
READ_INPUT_SIGNAL();
// 根据输入信号和当前轴状态，决定下一步操作
IF Start THEN
START_AXIS_MOTION();
ELSE IF Stop THEN
STOP_AXIS_MOTION();
END_IF;
// 更新轴状态，比如当前位置、速度等
UPDATE_AXIS_STATUS();
// 输出控制信号，比如给伺服驱动器的指令
OUTPUT_CONTROL_SIGNAL();
END_WHILE;
END_FUNCTION_BLOCK
```
在这个示例中，`Axis_Control` 是一个结构体，用于表示每个轴的控制信息，包括状态、控制字、错误代码等。`FB_Multi_Axis_Control` 是一个功能块，用于处理多轴控制逻辑，包括初始化、启动、停止和复位等操作。
请注意，这只是一个示例框架，实际编程时需要根据具体的机床和加工需求进行详细设计和实现。
