编写子程序的一般步骤如下：
明确子程序的功能
在开始编写子程序之前，首先要清晰地定义子程序要完成的任务和目标。
确定子程序的前置条件和后置条件，即输入和输出。
命名子程序
给子程序起一个清晰、描述性的名字，便于理解和维护。
编写伪代码
使用伪代码来描述子程序的逻辑，不涉及具体编程语言的语法。
伪代码应该详细且清晰，以便后续转化为具体语言的代码。
转化为具体语言的代码
将伪代码中的逻辑转化为所选编程语言的语法。
注意编程语言的语法和规则，确保代码的正确性。
编译和调试
编译子程序，并检查编译器产生的警告信息。
使用调试器逐行执行子程序，检查所有可能的执行路径和异常条件。
单元测试
编写测试用例，验证子程序的功能是否符合预期。
根据测试结果修改子程序，确保其正确性。
检查软件工程原则
检查子程序的耦合度、变量命名、语句布局和注释等，确保符合软件工程的基本思想。
调用子程序
在主程序中调用子程序时，使用适当的调用指令。
注意子程序的参数设置和返回值的处理。
嵌套调用
如果需要，可以使用子程序的嵌套调用，但要注意嵌套层数的限制。
编写子程序
```plaintext
% O0001 圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99
```
编写主程序
```plaintext
% O0002 主程序
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
```
在这个示例中，子程序`O0001`用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床沿圆弧移动到该点。主程序`O0002`调用子程序`O0001`，并控制机床沿圆弧路径移动，然后沿直线路径回到起点。
通过以上步骤，你可以有效地编写和调用子程序，提高编程的模块化和可维护性。
