在FANUC系统中，编程循环的方法主要有以下几种：
单一循环指令
执行单一循环指令时，刀具每次只走一个封闭循环轨迹。例如，G90外径切削循环是一个单一循环指令，可以车圆柱面或圆锥面，一个循环包括四步：切入、切削、退刀、返回。
多重循环指令
执行多重循环指令时，刀具每次走多个封闭循环轨迹。例如，使用FOR/ENDFOR指令可以实现计数循环，通过指定循环的次数来控制刀具的重复运动。
固定循环功能
FANUC系统提供了固定循环功能，用于简化孔加工的编程。常用的固定循环指令包括钻孔、攻螺纹和镗孔等。这些循环通常包括六个基本操作动作：在XY平面定位、快速移动到R平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到R平面、返回到起始点。例如，G81钻孔循环指令是一个固定循环指令，用于完成钻孔加工的全部动作。
循环起点设置
确保循环程序结束时刀具安全地返回到起点，避免多空空刀轨迹，影响加工效率。可以通过数学计算方法或CAD软件查询基点坐标法来确定循环的合理安全的起始位置。
循环控制语句
使用WHILE和IF语句可以实现更复杂的循环控制。例如，WHILE循环可以控制刀具在满足特定条件时重复执行一系列动作，直到条件不再满足为止。
示例
```gcode
G81 G98 X100 Y100 Z50 R10 F100
```
`G81`：钻孔循环指令。
`G98`：返回初始平面。
`X100`、`Y100`：孔的位置。
`Z50`：孔的深度。
`R10`：参考平面的高度。
`F100`：进给速度（mm/min）。
通过以上方法，可以实现FANUC程序中的循环控制，提高编程效率和加工效率。
