在U-Boot中编写程序通常涉及以下步骤：
创建工程结构
创建一个根目录，例如`my_bootloader`，用于存放所有的源代码和配置文件。
在根目录下创建`start.S`文件，这是汇编语言编写的启动代码，用于初始化硬件并准备C运行环境。
创建`init.c`文件，这是C语言编写的初始化代码，通常在`start.S`中通过`main`函数调用。
创建`Makefile`文件，用于编译和链接整个项目。
编写汇编代码
在`start.S`中编写汇编代码，完成硬件初始化和C运行环境的设置。
设置堆栈指针、中断向量表等。
将C代码的入口点（通常是`main`函数）复制到适当的内存地址。
编写C代码
在`init.c`中编写C代码，进行进一步的系统初始化和配置。
设置环境变量、网络配置、文件系统等。
调用内核的入口点。
编写链接脚本
创建`uboot.lds`链接脚本，定义程序的加载地址、内存布局等。
确保链接脚本正确设置了程序的入口点和其他重要段。
编译和链接
运行`make`命令，编译并链接整个项目，生成`u-boot.bin`文件。
烧写和测试
将生成的`u-boot.bin`文件烧写到开发板的闪存中。
配置开发板以从闪存启动U-Boot。
通过串口或其他接口与U-Boot进行交互，验证程序的正确性。
示例：编写一个简单的C程序
创建工程结构
```
my_bootloader/
├── start.S
├── init.c
├── Makefile
└── uboot.lds
```
编写`start.S`
```assembly
.global _start
_start:
// 初始化硬件
// 设置堆栈指针
// 复制C代码到SDRAM
// 跳转到main函数
ldr sp, =_stack_top
bl copy_code_to_sdram
bl clear_bss
b main
_stack_top:
.space 0x1000
copy_code_to_sdram:
// 复制代码到SDRAM的代码
// ...
ret
clear_bss:
// 清零BSS段
// ...
ret
```
编写`init.c`
```c
include
void main（void） {
// 设置环境变量
setenv（"ipaddr", "192.168.1.1"）；
setenv（"serverip", "192.168.1.100"）；
// 打印环境变量
printenv（"ipaddr"）；
printenv（"serverip"）；
// 跳转到内核
// ...
}
```
编写`Makefile`
```makefile
CROSS_COMPILE = arm-linux-
TARGET = arm-none-eabi
SRCS = start.S init.c
OBJS = $（SRCS:.S=.o）
all: $（TARGET）.bin
$（TARGET）.bin: $（OBJS）
$（LD） -o $@ $（OBJS） -T uboot.lds
%.o: %.S
$（CC） -c $< -o $@ $（CFLAGS）
clean:
rm -f $（OBJS） $（TARGET）.bin
```
编写`uboot.lds`
```ld
ENTRY（_start）
SECTIONS {
. = 0x00000000；
.text : { *（.text） }
.rodata : { *（.rodata） }
.data : { *（.data） }
.bss : { *（.bss） }
.stack : { *（.stack） }
}
```
