通讯程序的编写可以根据不同的应用场景和需求选择合适的编程语言和通信协议。以下是一些常见的通讯编程语言及其基本方法：

C语言

网络编程：使用C语言的网络编程库函数，如socket编程，可以实现基于TCP/IP协议的网络通信。

示例代码：

```c

include

include

include

include

include

include

define PORT 8080

define BUFFER_SIZE 1024

int main（） {

int sockfd；

struct sockaddr_in server_addr, client_addr；

char buffer[BUFFER_SIZE]；

sockfd = socket（AF_INET, SOCK_STREAM, 0）；

if （sockfd < 0） {

perror（"socket"）；

exit（EXIT_FAILURE）；

}

memset（&server_addr, 0, sizeof（server_addr））；

server_addr.sin_family = AF_INET；

server_addr.sin_port = htons（PORT）；

server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr（"127.0.0.1"）；

if （connect（sockfd, （struct sockaddr*）&server_addr, sizeof（server_addr）） < 0） {

perror（"connect"）；

exit（EXIT_FAILURE）；

}

send（sockfd, "Hello, Server!", strlen（"Hello, Server!"）, 0）；

recv（sockfd, buffer, BUFFER_SIZE, 0）；

printf（"Received: %s

", buffer）；

close（sockfd）；

return 0；

}

```

Java

Socket和ServerSocket：使用Java的Socket类和ServerSocket类可以实现基本的网络通信。

RMI：Java的远程方法调用（RMI）可以用于分布式通信。

示例代码：

```java

import java.io.*；

import java.net.*；

public class TCPServer {

public static void main（String[] args） throws IOException {

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket（8080）；

Socket socket = serverSocket.accept（）；

PrintWriter out = new PrintWriter（socket.getOutputStream（）, true）；

BufferedReader in = new BufferedReader（new InputStreamReader（socket.getInputStream（）））；

String inputLine；

while （（inputLine = in.readLine（）） != null） {

out.println（"Server received: " + inputLine）；

}

socket.close（）；

serverSocket.close（）；

}

}

```

Python

socket模块：使用Python的socket模块可以实现基本的网络通信。

第三方库：如Twisted和Pyro等库可以用于实现分布式和异步通信。

示例代码：

```python

import socket

HOST = '127.0.0.1'

PORT = 8080

with socket.socket（socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM） as s:

s.bind（（HOST, PORT））

s.listen（）

conn, addr = s.accept（）

with conn:

print（'Connected by', addr）

while True:

data = conn.recv（1024）

if not data:

break

conn.sendall（data）

```

PLC通信

TCP/IP：使用TCP/IP协议进行数据传输，通常需要配置IP地址和端口号。

Modbus TCP：使用Modbus TCP协议进行通信，需要设置站号和超时时间。

示例代码（Modbus TCP）：