在PLC中实现程序暂停,有多种方法可以采用。以下是一些常见的方法:
使用SFC 14暂停块
对于使用Siemens PLC和Step 7编程软件的情况,可以使用SFC 14暂停块来暂停程序。在程序中添加SFC 14块,并将其链接到一个条件。当条件满足时,SFC 14块将暂停程序。
使用SCL语言中的SLEEP指令
在S7-1200或S7-1500 PLC中,可以使用SCL语言中的“SLEEP”指令将程序暂停指定的时间量。例如,使用以下代码将程序暂停5秒:`SLEEP(5000);`。
使用CJ指令
CJ指令可以跳过某些流程,被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程,STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数(但不复位),所有继电器M、线圈Y的状态都被冻结保持。可以通过将P指针放在流程末端,并输出一条空指令来实现暂停。
使用辅助线圈
可以定义一个辅助线圈(如M3)作为程序暂停的标志。当M3通时,表示暂停启用;当M3断时,表示暂停恢复。在程序逻辑中,可以根据M3的状态来控制程序的继续或暂停。
使用外部设备或按钮
可以通过外部设备或按钮(如紧急停止按钮)来控制PLC的暂停运行。当按下按钮时,PLC会接收到停止信号并实现暂停运行。
使用PC端的监控软件
通过在PC上安装相应的监控软件,可以实现对PLC的远程监控和控制,包括对PLC的暂停控制。
使用MCR指令
在PLC程序中,找到运行控制部分,添加一个MCR指令。将MCR指令的操作码设置为停止(关闭输出)的功能码,并连接MCR指令的操作口到需要停止的输出设备。当外部控制设备信号到达PLC的输入引脚时,MCR指令将执行停止操作,并关闭对应的输出设备,从而实现停机功能。
使用Jump指令
JMP指令可以用于无条件地跳转到程序的其他部分。通过将程序计数器设置为指定的标签位置,可以实现程序的停止。
使用RET指令
RET指令用于从一个子程序返回到主程序。通过在子程序的结尾使用RET指令,可以实现程序的停止。
使用END指令
END指令用于指示程序的结束。当PLC遇到END指令时,它将停止执行程序。
根据具体的应用场景和需求,可以选择合适的方法来实现PLC程序的暂停。在实际应用中,可能需要结合多种方法来实现更复杂的暂停和恢复逻辑。