取消清偿程序通常涉及到公司破产或清算的情况。以下是一些可能的方法：
申请破产：
如果公司无法清偿所有债务，可以携带相关资料向人民法院申请破产。在破产程序中，法院会指定清算组进行清算，清算组会通知和公告债权人，债权人需要在规定时间内申报债权。在清算完成后，公司才能申请注销登记。
撤销个别清偿：
如果公司在破产前六个月内对个别债权人进行了清偿，管理人有权撤销该清偿行为，并要求返还已清偿的款项。这是根据《企业破产法》规定的个别清偿的撤销制度。
清偿债务：
在双方债务清偿完成后，可以行使撤销权撤销执行。债务的种类不同，所清偿的方式也不同。例如，对个人债务进行清偿时，可以将优先债权作为第一清偿顺序，普通债权作为第二清偿顺序，交付赠与作为第三清偿顺序。
清算组核实债权：
公司注销后，由债务清算组核实债权。如果公告后45天内没有债权人申请债权，则视为债权人放弃债权。如果没有公告或没有进行清算，股东需要承担法律责任，并进行清偿。
请注意，取消清偿程序的具体操作需要根据当地法律法规和具体情况来确定，建议咨询专业律师或法律顾问以获取准确的法律建议。
