要读懂PLC程序，可以遵循以下步骤：
了解PLC基础知识
理解PLC的工作原理，包括其输入/输出（I/O）模块的功能和工作流程。
熟悉PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
理清程序整体架构
一个完整的PLC程序通常包括主程序段（MAIN）、初始化段、各功能段、报警处理段和通讯段。
找到程序框架后，理清数据流向，关注输入输出信号的分布和用途、重要的中间继电器和数据寄存器、定时器和计数器的设置、各个功能块之间的数据传递。
从设备动作入手
观察设备的实际动作顺序，找到对应的程序段。
从气缸等设备的动作顺序入手，理解控制逻辑，如触发条件、执行动作等。
善用程序注释
重视程序注释，它们可以帮助理解程序的逻辑和功能。
绘制流程图
在阅读程序时，画一个简单的流程图，标注出关键数据的流向，这样会更直观。
实际调试和测试
通过仿真软件或者实际的PLC设备来运行程序，观察程序的执行情况和效果。
实际调试和测试可以帮助更深入地理解PLC程序的逻辑和功能。
参考文档和教程
参考PLC厂商提供的文档和教程，以及与PLC相关的标准和规范。
通过实践和不断学习，逐渐掌握PLC程序的理解和分析能力。
了解设备工艺流程
在已知设备的工艺流程基础上去看程序，这样更容易理解程序的逻辑和功能。
通过以上步骤，可以逐步读懂并理解PLC程序。建议先从基础知识入手，结合实际设备动作和流程，逐步深入分析程序的逻辑和功能。同时，善用注释和流程图等工具，可以帮助更高效地理解程序。
