在PowerMILL中，手动出程序可以通过以下几种方法实现：
使用PowerMILLUtilities
通过右键菜单中的“PowerMILLUtilities”选项，可以直接输出程序单。
使用设置清单功能
右击“NC程序”→“设置清单”→“设置”，在打开的面板中进行相关设置，可以实现程序的输出。
通过命令行执行
可以通过adb在shell中执行pm命令来安装或卸载程序，例如：
```
pm install -f filePath
pm uninstall PACKAGE
```
其中，`filePath`为apk文件的路径，`PACKAGE`为要卸载的程序包名。
输出NC加工指导书
PM的“设置清单”功能还可以输出最详细的NC加工指导书，其功能可以完全替代“PowerMILLUtilities”。
建议
对于简单的编程任务，可以使用代码生成器来自动生成代码，以减少编写代码的工作量并降低出错概率。
对于复杂的编程任务，建议手动编写代码，并利用上述方法之一来输出程序单。
