在PLC编程中，OB（Organization Block）是 用于组织和管理程序执行顺序和逻辑的重要元素。以下是关于如何使用OB的一些关键点：
OB类型
OB1：通常用于初始化和启动程序。
OB2：用于处理主程序的循环逻辑。
OB3：用于处理异常和错误情况。
OB10~OB17：用于日期中断。
OB20~OB23：用于时间延迟中断。
其他OB类型：根据具体需求定义。
OB的执行
OB1在CPU启动完成后开始执行，并且会不断循环执行，直到被其他OB中断。
日期中断OB（OB10~OB17）在CPU的日期值大于设定的日期值时触发，并按设定模式执行。
时间延迟中断OB（OB20~OB23）在设定的延迟时间到达时触发。
OB的调用
OB可以通过其编号在程序中直接调用。
在OB中可以调用其他FB（Function Block）和FC（Function Code）来实现特定功能。
OB的优先级
每个OB都有各自的优先级，低优先级的OB在执行过程中可以被高优先级的OB打断。
OB的执行条件
OB的执行条件可以是时间触发、输入信号触发或中断触发。
OB与其他组织块的关系
启动OB（OB1）在操作系统从“STOP”模式切换到“RUN”模式时被调用，用于定义循环程序的默认设置。
循环OB（如OB2）用于循环执行某段代码，直到满足退出条件。
中断OB（如OB3）用于处理中断事件，如硬件中断或定时器中断。
示例
```pascal
OB1
L D0 0
L D1 0
CALL FB1
ADD D0 D1
CALL FB2
ADD D0 D1
...
JMP END
FB1:
ADD D0 1
RET
FB2:
ADD D0 1
RET
END:
NOP
```
在这个示例中，OB1初始化两个数据寄存器D0和D1，然后调用两个功能块FB1和FB2，每次调用后将D0和D1的值相加。最后，程序跳转到END标签，执行一些无关紧要的指令。
建议
在编写PLC程序时，应根据实际需求选择合适的OB类型，并合理设置其执行条件和优先级。
通过组合和配置不同的OB，可以实现复杂的控制逻辑和功能。
熟练掌握OB的调用和方法，可以提高编程效率和程序的可维护性。
