PLC程序中断是一种 特殊机制，它允许PLC在执行主程序的过程中，遇到特定事件或条件时，暂停当前的执行流程，转而优先处理这个紧急事件。处理完中断后，PLC会返回到原来的程序执行位置，继续执行后续的操作。这种机制类似于计算机操作系统中的中断处理，能够确保系统对紧急或重要事件做出及时响应。
中断类型及应用场景
时间中断：
按照预定的时间间隔触发，例如每100ms采集一次温度值。
外部信号中断：
由外部设备或信号触发，如紧急停止按钮被按下。
通信中断：
当PLC接收到来自其他设备或系统的通信请求时触发，例如响应上位机的命令或多台PLC之间的协同工作。
中断程序与主程序的关系
PLC程序主要由主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序是按照顺序执行的一系列指令，而中断程序是专门用于处理特定中断事件的代码段。当中断事件发生时，PLC会暂停主程序的执行，转而执行相应的中断程序。处理完中断后，PLC会返回到主程序继续执行后续的操作。
中断的处理过程
输入处理：
在执行主程序之前，PLC会读取所有输入端子的状态并存储在输入映像区。在程序执行过程中，即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会改变，直到下一个循环的输入处理阶段才会被重新读取。
程序处理：
PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读取状态，进行运算，并将结果写入映像区。输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容执行动作。
输出处理：
所有指令执行结束后，输出映像区中的状态会传送至输出锁存内存，作为PLC的实际输出。
当中断事件发生时，PLC会中断当前的程序执行流程，优先处理中断事件，处理完毕后返回到主程序继续执行。这种机制确保了PLC能够在紧急情况下快速响应，从而提高系统的安全性和稳定性。
中断程序的价值
中断程序在工业自动化中具有重要作用，特别是在需要快速响应的场合，如设备故障、人员安全风险等。通过使用中断程序，PLC能够在最短时间内做出反应，避免事故的发生或减少损失。
总结
PLC程序中断是一种重要的编程概念，它允许PLC在遇到紧急情况时优先处理特定事件，从而提高系统的响应速度和安全性。理解中断机制有助于更好地设计和优化PLC控制系统，以应对各种可能的紧急状况。
