修磨程序的命名通常遵循一定的规则，以便于识别和管理。以下是一些常见的命名约定：
工具编号
修磨特定工具时，可以在程序名中包含工具编号。例如，修磨2号工具可以命名为`tipdress_2`。
动作描述
程序名可以简洁地描述程序的主要动作。例如，`tipdress`表示修磨电极帽，`service`表示准备动作，`hometowait`表示回原位，`waittohome`也表示回原位。
车型区分
如果修磨程序是针对特定车型的，可以在程序名前加上车型名称以区分。例如，`s15weld_1`表示车型为s15的焊接动作，`s15pick_3`表示车型为s15的拾取动作。
信号和干预
对于涉及信号和干预的程序，可以在程序名中反映这些信号或干预。例如，进入干预区前调用的子程序可以命名为`enter_interlock`，出干预区时复位的指令可以命名为`exit_interlock`。
寄存器使用
在使用机器人寄存器的程序中，可以在程序名中反映寄存器的使用。例如，使用寄存器`R`可以命名为`register_R1`，并在每条程序结尾加上条件命令。
建议
清晰简洁：程序名应简洁明了，能够准确反映程序的功能和用途。
一致性：在同一个项目中，尽量保持命名的一致性，便于管理和查找。
描述性：程序名应包含足够的描述性信息，以便于开发人员和其他相关人员理解程序的功能。
通过遵循这些命名约定，可以使修磨程序更加规范和专业，提高工作效率和可维护性。
