在FANUC系统的宏程序中,变量的输入和使用主要遵循以下规则:
变量的表示
变量的表示方法是用变量符号()或@后面加上变量编号来指定,例如:1、2、3等。也可以使用表达式来表示变量,例如:〔1+2-12〕等。
变量的使用
在地址的后面指定变量号或表达式时,表达式必须用括号括起来。例如:
F103,设103=150,则为F150。
Z-110,设110=200,则为Z-200。
X〔24+〔18*COS〔1〕〕〕。
变量号可以用变量代替。例如:〔30〕,设30=3,则为3。
程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
变量的引用
在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号里。例如:G01X〔1+2〕F3。
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
变量的赋值
使用等号(=)进行赋值操作。例如:1=10,执行后1的内容是10。
变量的输入方式
在编写宏程序时,可以通过设置参数来调用宏程序,并在程序中使用这些变量来传递数值。通过修改参数的数值,可以实现不同的操作。
建议
在编写宏程序时,建议先明确宏程序的功能和目的,然后设计宏指令的参数和指令格式,包括运动参数、功能参数等。
使用变量可以提高宏程序的通用性和灵活性,但需要注意变量的正确引用和赋值。
在实际应用中,可以通过仿真或实际运行验证宏指令的正确性,确保宏程序能够按照预期工作。