在PLC中使用中断程序,需要遵循以下步骤:
硬件配置
确定需要使用的中断输入端口(通常是高速输入)。
设置中断触发方式(上升沿、下降沿或双边沿触发)。
分配中断事件编号。
编程实现
编写中断触发条件设置:使用`ATTACH`指令将中断事件与中断服务程序关联,并指定中断优先级和中断服务程序的入口地址。
编写中断服务程序(OB):在中断触发时执行的程序块,应尽可能简短精炼,只处理最关键的任务。
实际应用案例
例如,在注塑机急停系统中,可以配置急停按钮、安全光栅等输入点,并通过中断程序实现急停、报警和故障记录等功能。
注意事项
不是所有输入点都支持中断功能,需查阅硬件手册。
中断程序应尽可能简短,避免长时间占用CPU资源。
在实际系统中测试中断功能,确保其正常工作。
启用中断处理
```pascal
NETWORK 1
LD SM0.1
ATTACH INT_0, 0
```
关联中断事件与中断程序
```pascal
ENI
```
编写中断程序
```pascal
NETWORK 1
LD SM0.0
ADD I
VW0, 1
RETI
```
通过以上步骤,可以实现PLC的中断程序,从而在主程序运行过程中及时响应重要事件,如急停按钮按下、安全光栅被遮挡等,确保系统的安全性和可靠性。