在雅马哈的程序号使用中，首先需要明确你正在使用的是雅马哈的哪个设备，因为不同的设备（如机器人控制器、效果器等）可能会有不同的程序号使用方式。以下以雅马哈机器人控制器为例，介绍程序号的使用方法：
打开POPCOM并连接机器人控制器
打开POPCOM软件。
在软件中选择“Connect Robot Controller”以连接到机器人控制器。
选择通讯口并确保连接成功。
进入程序编辑模式
在POPCOM的主页面，按“GO”执行动作。
在手动页面，选择“程序号”以进入程序编辑模式。
编写和编辑程序
在程序编辑模式中，你可以选择“Function”来浏览所有的指令。
使用“在线编辑”功能来编辑程序点数据，例如使用MOVA指令移动数据点，使用JMP指令进行程序跳转等。
使用程序号进行程序跳转
在程序编辑模式中，你可以使用“JMP”指令来跳跃到所指定的程序的指定标签。例如，`JMP 1,3`表示跳转到标签号为3的程序。
你还可以使用“JMPF”指令依据输入条件跳跃到指定程序的指定标签。例如，`JMPF 1,2,8`表示当输入条件为8时，跳转到标签号为2的程序。
保存和调用程序
在编辑完程序后，需要保存程序。通常可以通过选择“FILE”菜单中的“SAVE”选项来保存程序。
若要调用已保存的程序，可以使用“CALL”指令。例如，`CALL 1,6`表示调用程序号为6的程序，并执行6次调用。
执行其他指令
在程序编辑模式中，还可以执行其他指令，如定义JPM指令、DO指令、WAIT指令、TIMR指令等，以实现不同的控制逻辑。
请注意，以上步骤是基于雅马哈机器人控制器的程序号使用方式，其他雅马哈设备（如效果器）可能会有不同的操作界面和指令集。因此，建议参考相应设备的用户手册或在线帮助文档以获取更准确的操作指导。
