继承纠纷的合法解决程序主要包括以下几个步骤：
自行协商
继承人之间可以通过平等自愿、合法的原则进行协商，以达成一致意见。在协商过程中，应确保不损害国家、社会利益和他人合法权益。
人民调解委员会调解
如果协商不成，继承人可以向人民调解委员会申请调解。人民调解委员会通过说服、疏导等方法，帮助继承人达成协议。
向人民法院提起诉讼
经过协商或调解仍无法解决的，继承人有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉时，需要准备起诉状、身份证明、证据材料等，并按照法院要求预交诉讼费用。
法院审理
法院立案后，会安排书记员排期和确定开庭时间。原告需按照法院的要求提交起诉状和相关证据，法院在审理过程中会依法判断并作出裁决。
判决与执行
法院作出的判决具有法律效力，继承人应遵照执行。如果一方不执行判决，另一方可以申请法院强制执行。
建议
提前准备：在提起诉讼前，尽量收集齐全相关证据，并咨询专业律师，以确保诉讼材料的真实性和合法性。
选择适当的调解机构：可以根据实际情况选择人民调解委员会或其他调解机构，以更快地解决纠纷。
注意诉讼时效：继承纠纷的诉讼时效通常为三年，自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算。
通过以上程序，可以合法、有效地解决继承纠纷，保护继承人的合法权益。
