PLC（可编程逻辑控制器）运行程序的过程可以分为以下几个步骤：
输入采样阶段
PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中。此时，输入映象寄存器被刷新。
输入信号的状态在此阶段被读取并存储，但不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才被重新读取。
程序执行阶段
PLC按顺序扫描执行用户程序，从上到下、从左到右逐个扫描执行每条指令。
在执行程序时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出所需数据，进行逻辑运算或其他运算，运算结果再存入元件映象寄存器中。
程序执行过程中，PLC会根据程序中的逻辑判断和控制要求，对输入信号进行处理，并更新输出信号的状态。
输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器中。
通过隔离电路和功率放大电路，驱动外部负载执行相应的动作。
总结起来，PLC通过不断循环的扫描过程，依次完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，从而实现对外部设备的自动控制。这个过程是PLC运行程序的基本方式，确保了工业自动化控制系统的稳定和可靠运行。
