手动子程序的编写通常涉及以下步骤：
定义子程序
确定子程序的功能和接口，包括输入参数和可能的返回值类型。
为子程序选择一个有意义且描述性强的名称，以便其他开发者理解其用途。
编写清晰的注释，说明子程序的输入参数、输出值和实现逻辑。
编写子程序逻辑
根据子程序的功能要求，设计并实现具体的逻辑代码。
代码中可能包含各种语句、循环和条件判断，以实现所需的功能。
考虑代码的可读性和可维护性，将复杂任务分解为多个模块，每个模块负责一个具体任务。
测试子程序
编写测试用例，验证子程序在各种条件下的正确性。
在编写过程中，可以先在脑海中执行子程序，检查所有可能的执行路径和异常条件。
使用调试器逐行执行子程序，并进行单元测试，确保子程序按预期工作。
优化和调试
根据测试结果，对子程序进行优化，消除潜在的错误和性能瓶颈。
检查子程序是否符合软件过程的一些基本原则，如耦合度、变量命名、语句布局和注释等。
调用子程序
在主程序或其他需要使用子程序的地方，通过子程序的名称和传递适当的参数来调用它。
确保调用子程序时传递的参数类型和数量与定义的接口一致。
文档和注释
在子程序中添加详细的注释，解释每个步骤的作用和实现逻辑。
如果可能，提供示例代码或流程图，帮助其他开发者理解子程序的使用方法。
示例
```pseudo
% O0001 圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END1
M99
```
在这个示例中，子程序 `O0001` 计算并控制机床沿圆弧路径移动到指定点。主程序通过调用子程序 `O0001` 并传递相关参数来实现圆弧移动。
建议
可读性：给子程序起一个有意义的名字，并添加清晰的注释，便于其他开发者理解和使用。
模块化：将子程序分解为多个模块，每个模块负责一个具体的任务，提高代码的可维护性。
测试：编写全面的测试用例，确保子程序在各种条件下都能正确执行。
优化：根据测试结果对子程序进行优化，提高其性能和可靠性。
