在PLC编程中，编写分钟级别的程序主要涉及到时间的设定、计时器的使用以及逻辑控制等方面。以下是一个基于三菱PLC的示例，展示如何编写一个简单的分钟级别程序：
创建计时器
使用TMB和TM指令创建一个计时器，设定为20分钟。例如：
```plaintext
TMB K10 TM K1200
```
这里，`K10`是计时器的编号，`K1200`表示20分钟（因为计时单位为0.1秒，所以1200 * 0.1秒 = 120秒 = 2分钟）。
读取计时器值
使用LD和MOV指令读取计时器的当前值，并存储在一个变量中。例如：
```plaintext
LD K10 MOV K2 D100
```
这里，`LD K10`加载计时器K10的当前值，`MOV K2 D100`将这个值存储在D100寄存器中。
条件判断
使用XIC指令或其他条件语句检测是否已经达到设定的延时时间。例如：
```plaintext
XIC K1200 B3 D10
```
如果D100寄存器的值等于1200，表示延时已经达到20分钟。
逻辑控制
根据需要添加其他逻辑控制指令，例如在延时达到后执行某个动作或输出信号。
```plaintext
// 创建计时器
TMB K10 TM K1200
// 读取计时器值
LD K10 MOV K2 D100
// 检测是否达到20分钟
XIC K1200 B3 D10
// 在此处添加延时达到后的逻辑控制指令
```
这个程序示例展示了如何在PLC中编写一个简单的分钟级别程序，通过计时器和条件判断来实现时间的精确控制。根据具体需求，可以进一步扩展和优化这个程序，例如添加更多的定时器、计数器或其他逻辑控制功能。
