编写PLC压力程序需要考虑以下几个关键步骤：
变量声明
定义压力传感器读数变量（例如 `Pressure_Sensor`）。
定义压力上下限（例如 `Setpoint_High` 和 `Setpoint_Low`）。
定义控制信号变量（例如 `Pump_Control`）。
模拟量输入
使用PLC的模拟量输入功能读取压力传感器的值。
逻辑控制
比较压力值与设定上下限，根据比较结果设置控制信号。
可以添加死区以避免过度调节。
报警和停止信号
当压力超出安全范围时，设置报警标志和停止信号。
输出控制
根据控制信号控制液压泵的启停。
```pascal
// 定义变量
VAR
Pressure_Sensor : REAL； // 压力传感器读数
Setpoint_High : REAL := 60； // 设定压力上限
Setpoint_Low : REAL := 50； // 设定压力下限
Pump_Control : BOOL； // 控制泵的启停
alarmFlag : BOOL； // 报警标志
stopSignal : BOOL； // 停止信号
END_VAR
// 主循环
BEGIN
// 从压力传感器读取压力值
Pressure_Sensor := ReadAnalogInput（1）；
// 判断压力值是否超限
IF Pressure_Sensor > Setpoint_High OR Pressure_Sensor < Setpoint_Low THEN
alarmFlag := TRUE； // 设置报警标志
stopSignal := TRUE； // 发出停止信号
ELSE
alarmFlag := FALSE； // 关闭报警标志
END_IF；
// 根据控制信号控制液压泵的启停
IF Pump_Control THEN
StartPump（）； // 启动液压泵
ELSE
StopPump（）； // 停止液压泵
END_IF；
END_BEGIN
```
在这个示例中，`ReadAnalogInput（1）` 用于读取压力传感器的模拟量输入，然后与设定的上下限进行比较。如果压力值超出范围，程序会设置报警标志和停止信号，并根据 `Pump_Control` 的值控制液压泵的启停。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更多的安全措施。根据具体需求和硬件配置，您可能需要调整程序以适应不同的应用场景。
