SFC（顺序功能图）程序的编写通常遵循以下步骤和结构：
程序框架
定义程序的开始点和结束点。
使用功能块（Function Block）来组织程序结构，例如“Mixing_Process”。
步骤（Step）
表示控制过程中的状态，每个步骤对应一个特定的功能或任务。
例如，初始步骤、检测步骤、分类步骤和结束步骤。
转移条件（Transition）
定义从一个步骤到另一个步骤的条件。
转移条件可以是传感器信号、时间延迟、其他事件等。
例如，物料进入分拣区域触发传感器信号，PLC根据信号判断物料大小。
动作（Action）
在步骤激活时执行的具体操作。
动作可以是PLC指令、其他编程语言的代码或硬件操作。
例如，输出信号控制传送带启动。
有向连接
使用箭头和连接线将各个步骤按照工艺流程连接起来。
连接线表示了不同步骤之间的逻辑关系，决定了程序的执行顺序。
例如，从初始步到检测步，再到分类步，最后到结束步。
调试和测试
在编写完SFC程序后，需要进行调试和测试，验证程序的正确性和可靠性。
可以通过在线调试和模拟运行等方式进行测试。
部署和运行
将调试好的SFC程序部署到目标控制器或PLC，并监控系统的运行。
如果出现问题，可以通过在线修改程序来进行调整和修复。
示例程序
```sfc
FUNCTION_BLOCK "Mixing_Process"
VAR
Step0, Step1, Step2A, Step2B : BOOL； // 步骤状态
Trans1, Trans2, Trans3 : BOOL； // 转移条件
Timer1, Timer2 : TIME；// 计时器
END_VAR
BEGIN
// 初始步骤激活条件
IF "First_Scan" THEN
Step0 := TRUE；
END_IF；
// 检测步骤
IF Step0 THEN
// 传感器检测物料大小
IF Sensor_Signal = TRUE THEN
Step1 := TRUE；
Timer1 := T1S； // 设置计时器
END_IF；
END_IF；
// 分类步骤
IF Step1 THEN
IF Timer1 >= T2S THEN // 计时器超时
// PLC根据传感器信号判断物料大小，并发出控制指令
IF Material_Size = "Small" THEN
Step2A := TRUE；
ELSE
Step2B := TRUE；
END_IF；
END_IF；
END_IF；
// 结束步骤
IF Step2A THEN
// 物料被成功输送到指定传送带上
Step0 := FALSE；
END_IF；
IF Step2B THEN
// 物料分拣完成，系统回到待机状态
Step0 := FALSE；
END_IF；
END
```
建议
在编写SFC程序时，务必详细分析系统或机器的功能需求，明确每个步骤、条件和事件。
使用图形符号（如矩形）来表示状态，箭头表示状态之间的转移。
确保转移条件的准确性和逻辑性，以便程序能够正确执行。
在编写完成后，进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。
