铣半圆的程序编程可以通过以下步骤实现：
确定半径和圆心坐标
明确铣刀半径以及半圆弧的圆心坐标。
编写G代码
标准指令：
使用G02或G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧。
格式为：`G02/G03 X Y Z R`，其中`（I,J）`表示半圆弧圆心坐标，`L`表示圆心到切点的距离（包括铣刀半径），`K`表示切削深度。
增量指令：
使用G91指令，表示以增量方式进行加工。
格式为：`G91 G02/G03 X Y R`，其中`（I,J）`表示半圆弧的终点坐标，`L`表示圆心到终点的距离（包括铣刀半径）。
设定坐标系原点
将加工件放置在加工平台上，设定加工件的中心点为坐标系原点。
选择合适的铣刀工具
根据半圆形的直径大小选择合适的铣刀工具。如果选用直径为10毫米的铣刀，铣削的过程需要两步完成。
定义加工的圆弧
在程序中，需定义所要加工的圆弧的半径和位置，以及每次运动的长度和速度等。
进行铣削
系统按照程序控制铣刀的运动。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```plaintext
; 假设加工一个直径为30毫米的半圆形，铣刀工具直径为10毫米
; 设定坐标系原点
G54
; 选择刀具T1
M03 S1000
; 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
; 输入半圆的半径
G03 X15 Y0 R10
; 输入半圆的终点坐标
G03 X-15 Y0 I10 J0
; 完成半圆切削
G02 X-15 Y0 I10 J0
; 清除刀具补偿
G40
; 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
建议
在编写代码时，确保各组指令中的参数和数值的正确性，特别是切削深度和进给速度等参数要根据具体情况设置合理值，以保证铣削效果和加工质量。
在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整，以适应不同的铣削机型和工件材料。
