在PLC编程中，ID通常用于标识和识别PLC程序。每个程序都会被分配一个唯一的ID，以确保在系统中具有唯一性。这个ID可以由系统自动生成，也可以由用户根据需要自定义。
当编写PLC程序时，需要按照以下步骤将ID写入程序中：
配置PLC：
首先需要配置PLC，将模拟运行模块写入到PLC程序中，以便PLC能够识别。
读取ID和QD的数值：
在PLC程序中，需要读取ID和QD的数值。对于模块，第一个模块的ID是100和QD100，第二个模块的ID是200和QD200，如果是BD板，那么ID是1000和QD1000。
使用MOV指令：
最后，可以通过MOV指令将ID从读取的位置出送到任意寄存器里面使用。
例如，假设我们要将第一个模块的ID（100）写入到寄存器R0中，可以使用以下PLC代码：
```pascal
MOV 100, R0
```
这样，ID 100就被成功写入到寄存器R0中，可以在程序的其他部分使用。
需要注意的是，PLC编程ID的具体格式和规则可能因不同的PLC品牌和型号而异。因此，在编写PLC程序时，建议参考所使用PLC的编程手册或文档，以确保正确使用ID。
